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随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点:1)稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来2)提高劳动生产率3)可在有害环境下工作4)降低了对工人操作技术的要求5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。......
